第一是泛化:料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同,能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航:搬起之后从A点到B点怎么走,路径规划、避障,途中被打断后能不能续做。第三是策略理解:比如“从面前100个箱子里搬走50个”,机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子,到目的地怎么码放,以及放下后要不要把物体取出等等,每个环节都存在问题。
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「雖然我聽到一些中國創作者對這股潮流褒貶不一,但我認為這終究是一個好事。作為一個華人,多年來我飽受網絡反華情緒困擾,主流輿論話語體系裡對於中國的敘事出現變化,說實話我覺得耳目一新,」Z世代網絡博主Claire(克萊爾)這樣告訴BBC中文,此前,她在個人帳號上發布關於「變成中國人」潮流的反思多條,在Instagram上即有51萬瀏覽量。
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